単一カメラ画像から奥行きを推定し深度マップを作るPlaneNetのサンプルコード
PlaneNetという、写真から深度推定を行うディープニューラルネットワークがあるそうです。
それをお手軽に試し、写真から深度マップを作製できるコードがあるようです。
github：https://github.com/art-programmer/PlaneNet
このコードを使うと、こういう写真を
セグメンテーション分けして
深度マップを作ります。
わりと上手く立体を認識できてますね。
これを高速に処理できれば、単一カメラ画像から障害物を認識できたりしますね。
ただし、Ubuntu等、Linux環境下でないと動かなさそう。我が家では試せませんね。残念。
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