持ち主について回るクーラーボックス”Follow Me Cooler”
TensorFlowで「松本城」にすり寄ってくる自動運転カーよりもずっと単純で、それでいてちゃんとついてきてくれるクーラーボックスを作ってしまった人がいます。
Make an Autonomous "Follow Me" Cooler - Hackster.io
その名も”Follow Me Cooler”。Arduinoとジャイロ、加速度、GPSセンサー、そしてスマホだけで作り上げたそうです。
作り方が上のリンク先にて公開されており、だれでもこのクーラーボックス台車を作ることが可能。Arduinoのコードも公開されてます。
どうやら、スマホの位置情報と、GPSの位置情報とを比較し、そのずれ分を移動するという仕組みのようです。
このため、持ち主とこのクーラーボックスとの間の障害物をよけることは不可能。上の動画でもそういう場面が出てきます。
これを応用して先の「松本城カー」を改良すれば、もう少しましなものが作れそう。ちょっと研究してみようと思ってます。
低速の自動運転カーを作りたいと思っている方は、きっとこのサイトは参考になると思います。
 |
« 新型真空管”KORG Nutube”を使ったラジオ | トップページ | Raspberry Pi Zeroを内蔵した314GBの”PiDrive Node Zero” »
「Raspberry Pi・Arduino・電子工作」カテゴリの記事
- Raspberry Piの26のAI活用事例(2020.08.30)
- Interface 8月号はAIとコロナ対策(2020.06.30)
- Raspberry Pi 4に8GBメモリモデル登場(2020.05.30)
- ラズパイマガジン2020年夏号と連動のHAT基板(2020.05.19)
- サーマルセンサー「AMG8833」とRaspberry Piで非接触体温計っぽいものを作ってみた(2020.05.02)
« 新型真空管”KORG Nutube”を使ったラジオ | トップページ | Raspberry Pi Zeroを内蔵した314GBの”PiDrive Node Zero” »
コメント