Raspberry PiをSiriで操作してみた(Lチカ): EeePCの軌跡

Raspberry Piを音声でコントロールする方法はありますが、最強の音声認識であるSiriを使う方法です。

「homebridge」というやつを使えばiPhone等のSiriでRaspberry Piをコントロールできると聞いて

「Hey, Siri! LEDつけて」でLEDを点灯させる - Qiita

早速やってみました。

ただし、上のサイトの情報だけではうまくいかず。以下のサイトも参考にしました。

Raspberry Pi + HomeKit + IRKit = Siriで家電を音声操作できるようにする | AWS～セキュリティまでデータホテルのテックブログ

まずは、Raspberry PiでLEDをつくようにします。

今回はRaspberry Pi 3を使用。LEDと150Ωの抵抗をブレッドボードに挿し、LEDのマイナス極側をRaspberry Piの6番ピン(GND)に、プラス側(LEDの足の長い電極側)を8番ピン(GPIO 14)に接続。

このGPIO 14に接続したLEDをコマンド上で実行できるようにします。

Raspberry Piを起動し、SSHで接続。以下のコマンドを実行。

echo 14 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio14/direction

これでコマンド上からLEDを実行できるようになります。

LEDをオンにしたいときは

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio14/value

オフにするときは

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio14/value

と打ち込みます。

LEDがオン/オフするのを確認したら、これをSiriで実行できるようにするため”homebridge”というのをインストールします。

これが少々難儀しました。

まずはお約束の2行を実行

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

続いて、必要なものをインストールしておきます。

sudo apt-get install git make libavahi-compat-libdnssd-dev

makeなんて最初から実装しているものですが、なぜこれがいるのかはわかりません。が、確かにインストールしないと動きませんでした。

続いて、node.jsをインストール。

wget https://nodejs.org/dist/v4.0.0/node-v4.0.0-linux-armv6l.tar.gz
tar -xvf node-v4.0.0-linux-armv6l.tar.gz
cd node-v4.0.0-linux-armv6l
sudo cp -R * /usr/local/

そのあとに”homebridge”をインストールします。

sudo npm install -g homebridge

コマンドをSiriから実行させるため、homebridge-cmdというプラグインもインストールする必要があるそうです。

sudo npm install -g homebridge-cmd

これでhomebridgeのインストール完了。

続いて、環境設定。

ホームディレクトリ(/home/pi/)に.homebridgeというディレクトリを作成。

mkdir .homebridge

そのディレクトリに入り

cd .homebridge

”config.json”というファイルを作成します。

vi config.json

中身は以下のコードを入れます。

{
"bridge": {
      "name": "Homebridge",
      "username": "(Raspberry PiのMACアドレス)",
      "port": 51826,
      "pin": "031-45-154"
},

"description": "This is an example configuration file with one fake accessory and one fake platform. You can use this as a template for creating your own configuration file containing devices you actually own.",

"accessories": [
      {
         "accessory": "CMD",
         "name": "LED",
         "on_cmd": "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio14/value",
         "off_cmd": "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio14/value"
      }
]
}