2016年2月12日 (金)

6軸加速度＆ジャイロセンサー”MPU6050”買ってみた

何に使うかはまったく考えもせず、ただ面白そうだからという理由で、この”MPU6050”っていうセンサーを買ってみました。

安いもので、300円ほどで買いました。

今のスマホじゃ当たり前のセンサーですが、Raspberry Piには付いてません。

応用範囲の広いセンサーですから、いつか使うんじゃないかと思って買ったんですが。

まずはピンをつけないといけませんね。

というか、基板のバリがつきっぱなし。

こういうのは怪我の元なので、カッターできれいに切っておきます。

ブレッドボードに挿すことを考えて、このまっすぐな方のコネクターを裏面に向かって生やしてやることにしました。

過去の反省を生かして、一箇所だけ仮止めしピンの角度が直角になっていることを確認してからつけていきます。

ハンダ付け完了。

気のせいか、最近ハンダ付けの技量が上がりつつあるように感じますねぇ(自画自賛)

Raspberry Pi 2はさすがにありとあらゆるものがついてるので、Raspberry Pi B+の方でテスト・・・

しようと思ったんですが、Raspberry Pi B+が起動しません。。。

仕方がないので、”Raspberry Piレーダー”に仕立てたRaspberry Pi 2に無理やりつけてみました。

以下のブログを参考に配線しましたが

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) 動作確認編 - wide_snow’s blog

赤外線レーダーのため1番ピン、6番ピンは既に埋まっているため、うちでは以下のように配線。

VCC - 17pin

GND - 14 pin

SCL - 5 pin

SDA - 3 pin

そうそう、このセンサーはI2Cを使っているため、I2Cを有効にしないといけません。

有効化についてはこちらを参照。

Raspberry Pi の I2C を有効化する方法 (2015年版) - 意識低い開発者のBlog

うちのRaspberry Pi 2はPCA9685を使う際に既に有効化してあります。

上のブログ記事の続き

Raspberry Pi 2でI2C (MPU-6050の制御) Python編-1 - wide_snow’s blog

にあるPythonのコードを使って動作確認をしてみました。ちゃんと値を表示しており、問題なく動作します。

が

もうちょっとわかりやすいものがないかと探したら、以下のようなものを見つけました。

グラフィカルにセンサーの動作確認ができるプログラム。これはちょっと面白そう。

導入の仕方は非常に簡単。

Raspberry Pi上で

git clone https://github.com/Opata/https---github.com-Opata-MPU6050_Demo_on_Raspberry-Pi-2-.git

と実行するだけ。

長ったらしい名前のディレクトリ(https---github.com-Opata-MPU6050_Demo_on_Raspberry-Pi-2-)が出来ますが、その中にある”MPU6050_Demo.py”を実行します(ただし、X Window上でのみ実行可能なため、HDMIでモニターにつなげるか、VNCなどでWindowを表示する必要あり)。

sudo python MPU6050_Demo.py

うちでも問題なく動作しました。