FlashAir＋microSD→SDカード変換でロビ君の”遠隔操作”やってみた

ペンギンキャットさんの開発されたロビ君をFlashAirを使って遠隔操作する方法を、私もやってみることにしました。やっぱりブラウザで遠隔操作してみたいですし。

下記のペンギンキャットさんのサイトから入手した手順書にしたがってやってみます。

FlashAirを使ってリモートコントロール - ガジェットざんまい

■ ハードの準備

あらかじめ、以下のものを揃えます。

・ ロビ君 (当たり前ですが)

・ 東芝 FlashAir

・ microSD→SDカード変換アダプタ

もちろん、作業用PCも必要です。SDカードが読めればいいので、タブレット機でもOKかと。

とりあえず、Amazonにて並行輸入版の「FlasAir 8GB」と「変換名人SDHC/SD→microSDHC/SDに逆変換するアダプタ」を購入。

本来こういう用途に使うカードではありませんが・・・いずれ通常用途に使うためもう一つ欲しいですね。

こちらは変換アダプタ。思ったよりケーブルは短め。まあ、これくらいがちょうどいいかと。

■ ソフトの準備

まずはFlashAirを使ってリモートコントロール - ガジェットざんまいの下にあるrobiremote_20150123.zipをダウンロード。

次に、Windowsパソコンで設定をする | 東芝 Pocket MediaよりFlashAirの設定ソフトをダウンロード、インストールします。

続いて、ロビ君の操作を可能にするためロビモーションエディタから”RBMotion_190.zip”を入手します(ダウンロードリンクは一番下にあります)。

Zipファイルはあらかじめそれぞれ展開しておきます。

また、ロビ君の中に入っているmicroSDカードを抜き、”ロビのココロ”の中身をあらかじめPCにコピーしておきます。

■ FlashAirの操作

PCにSDカードアダプタにつけたFlashAirを接続。

ここで”FlashAirTool”を開きます。

”ネットワーク設定”を開きます。

デフォルトのままでもいいんですが、SSIDとパスワードくらいは変えておきましょう。パスワードは8文字以上が必要です。

設定が終わったら、FlashAirを開きます。

(あらかじめPCで隠しフォルダが見えるようにしておいてください)

「SD_WLAN」という隠しフォルダがあるので、その中にある”CONFIG”というファイルをテキストエディタで開きます。

ごちゃごちゃと書いてありますけど、上の赤丸のように”UPLOAD=1”と追記します。

保存して終了。

ここでロビ君の中に入っているmicroSDカード”ロビのココロ”の中身をすべてFlashAirにコピーします。

続いて”RBMotion_190.zip”を解凍したフォルダに出てくる”RBMotion.exe”をダブルクリックして起動。

こんなインターフェースが出てきますが、右上の方にある”リモート接続”にチェックを入れます。

こんなメッセージが出てくるので”はい”をクリック。

保存先を聞かれるので、FlashAirのルートを選択します。

あとはrobiremote_20150123.zipを解凍すると出てくる「SD_WLAN」フォルダの中身を、FlashAirの「SD_WLAN」フォルダにコピーします。

これでFlashAirのファイル操作は完了。PCから外します。

■ ロビ君にFlashAirを接続

いよいよ変換アダプタを使って、このFlashAirをロビ君に接続します。

かちっとはめます。

久しぶりにロビ君にドライバーをあてます。去年の夏以来ですね。

背中の板を開けます。

”ロビのココロ”を取り外し

FlashAirを挿した変換名人を挿入します。

あとは背板を閉め・・・られませんでした。

とりあえず、セロテープで固定。

ちょっと格好悪いですが・・・

変換名人を入れてたケースがネジと”ロビのココロ”を入れるのにぴったりだったので、なくさないようにちゃんと入れておきます。

電源オン。ロビ君起動。

起動したら、通常動作するかどうかを確認。「ロビ君！」などと話しかけて、反応するかを確認してください。

起動してから30秒ほどすると、iPhoneからFlashAirが見えるようになります。

これをタップし、パスワードを入れると接続。

スマホのブラウザで”http://flashair/”とアドレスを入力。

こんな画面が出てくるはずです。

下の方には”～.RM4”というファイルがずらっと並んでます。

動作させたいモーション(起き上がり正面.RM4)のファイルをタップすると

こんなメッセージが出ますが、”OK”をタップ。

ロビ君が立ち上がりました！

成功です。

”ダンス.RM4”をタップすると、ダンスしてくれます。いちいちしゃべりかけなくていいのは便利ですね。

とりあえず、動画に撮ってみました。

ところで、どんなモーションもOKかといえばそうではなく、”１”や”２”といったフォルダの下に移動して、そこにある～.RM4ファイルをタップするとフリーズします。

ルートにあるファイルじゃないとだめみたいです。

また、例えば座った状態のまま”疲れちゃった”モーションを実行してしまうと

いきなり背伸びして

後頭部をがつん

と当ててしまいます(私が実際やっちまいました)。

通常の音声入力では、コマンド実行時の状態に合わせて動作をつじつまあわせしてくれるのでこんなことは起こりませんが、コマンド直接実行が出来てしまうがゆえにおかしな動作をしてしまうこともあります。

このあたりは最悪ロビ君を壊すことになりかねませんね。試される方は、あくまでも自己責任で。

当然ですが、FlashAirをつなぐと通常よりも消費電力が増えてるはずです(Wi-Fi使ってますし)。

このため20分は動作するであろうロビ君の稼働時間が短くなります。

さらにさらに注意点を挙げるなら(しつこい？)会話型ロボットであるロビ君らしさが失われます。

どうしてもコンセプトとは違う使い方なので、こればかりは仕方ありませんね。

デメリットばかり上げてしまいましたが、子供が騒いでいるとなかなか声に反応してくれないロビ君が思いのまま動かせるようになるのは、私にとっては結構ありがたい環境です。

いくら稼働時間が20分あっても、声を張り上げ続けて5回に一回しか反応しない・・・なんてのをやってるとあっという間に稼動限界が来てしまいます。

このあたり、次期ロビ君はクラウドなどを使ったより高精度の音声認識を取り入れて欲しいものですね。

さて、このまま背中がむき出してのもなんですから、”変換名人”をなるべく下の方にずらしてフタをかぶせ

対角の2箇所をネジ留め

残り2箇所を締めたらなんとかフタが閉まりました。

ちょっと浮いてますけど、これなら問題なく使えます。

このとき、変換名人の配置したところに肩のサーボの先端が引っかからないように置かないと、最悪サーボが燃えます。これまた同じ事をやってみようという方は自己責任で。

さて、私のロビ君はようやく遠隔操作が出来たところですが。

ペンギンキャットさんは既にさらにその先にいってまして。

なんとロビ君にブラウザから入力した文を読ませております。すごい！！

これ、うちでもやってみたいですねぇ・・・

Web音声をアップロードしてしゃべらせているようなので、CeVIO Creative Studioで作った音声ファイルをうまく転送させられたらさらに流暢にしゃべってくれるかも！？などと夢が膨らみます。

TOSHIBA/東芝 無線LAN搭載SDHCカード(FlashAir) 【8GB】Class10 SD-R008GR7AL01　並行輸入品

変換名人 SDHC/SD → microSDHC/microSDに逆変換するアダプタ SDB-TFA