Raspberry Pi戦艦大和 サーボコントロール不能現象が解消！機関始動！

ついに電気ノイズによるサーボの暴走状態、通称”ノーコン現象”が解消できました！！

こいつが最大の問題だっただけに、解消できてハッピー！大和発進に向けて大きな一歩です。

その前進に一役買ったアイテムはこちら。

5φケーブル用フェライトコア10個セットです。

こいつは高周波なノイズを除去するのに有効だそうで、ダメ元で頼ってみることにしました。

使い方は、ぱかっと開いてケーブルをはさんで閉じるだけ。

USBケーブルだけでなく、サーボケーブル(2本づつ)にも使用。

電源を入れます。

iPad miniで操作、モーターの前進側を押すと・・・

写真では分かりづらいですが、勢いよくスクリューが回り始めました。

しかも今までと違いこの状態で砲塔の操作も可能！

これまで家電機器にフェライトがつけられているのを見てますけど、その効果を体感したのはこれが初めてです。

すげえぜ！フェライト。

これからは足を向けて寝られません。

前回モーターにつけたコンデンサーだけではノーコン現象は直らなかったのに、このフェライトコアの威力は絶大です。

機関長「機関始動！フライホイール接続！出力120％」

艦長「船体起こせ！偽装解除！！」

宇宙戦艦じゃないので偽装解除できませんね、妄想で浮かれすぎです。

しか後部砲塔(主砲、副砲1基づつ)がモーターに近いためかまだノイズの影響を受けており、少し痙攣を起こすことがあるため

百均で買ってきたこのアルミテープを

何枚か重ねて

ノイズ発生源であるモーターの上から貼り付けてしまいました。

これでほぼ解消です。

ノイズ対策に最も効果のある金属は銅らしいですが、銅版が手に入らず。

百均に銅箔が売ってると聞いてみてみたんですが

あはー 銅テープで遊んでみた。

今はもう売ってないのか、見つけられませんでした。

アルミはノイズ対策の効果としては弱いものの、それでも多少のノイズシャッターにはなるようです。と、以前HVバッテリのノイズ対策をやってる人が言ってました。

これでようやくコントロール可能となった大和。

艦長「全火力を左舷に集中！！」

砲雷長「測的よし！照準よし！打ちーかた始め！！」

残念ながら、弾は出ませんが。

ついつい調子に乗ってしまいますね。妄想が捗ります。

ここまで無線LANよし！機関制御よし！

あとは防水対策のみですが。

こんなものを使ってふさぐことにしました。

く百均で見つけたフェルトシートです。

本来は収納ケースなどの足として貼り付けるものですが

これを一個取り出して

切れ目を入れて

小さく切って

ちょっとヤスリで中心部をこじったあと

スクリューの軸穴にかぶせます。

ここ以外の穴や隙間は漏れボンでふさいだので、ここさえ塞いでしまえば水の浸入するところはありません。

こいつの周りも漏れボン漬けにしておきました。

これでふさがってくれればいいのですが。

テストはまた風呂場で実施しようかと思ってます。

当たり前ですがiPadだけでなくNexus 7でも操作可能です。一応やってみましたが、操作はiPad、iPhoneとなんら変わらず。

防水対策が確認でき次第、抜錨です。

MacLab. フェライトコア 10個セット ~φ5.0 ブラック ／ 高周波 ノイズ除去