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2008年9月 9日 (火)

EeePC、ロボザックがやっと接続

先日、シリアルポート-USB変換コネクタなるものを注文しました。通常、5,000円くらいするのに、楽天市場でお値段1,070円(総量込みで1,550円)というお店を見つけてつい買ってしまいました。

Dsc00990 なんでこんなものを買ったかというと、EeePCを買って以来やりたかったこと、ロボザックとの接続をするためです。

久しぶりに出てくるので、わからない方もいるかもしれませんが、ロボザックとは、ディアゴスティーニ社が出している週間ロボザックというパーツつき雑誌を買い続けて作る2足歩行ロボットのこと。マルチプレックスという会社が出しているrobonova-1というロボットにそっくりな(というかまったく同じ)ものです。

あと3週間ほどでこのシリーズは終わるようですが、私自身はロボット完成(昨年12月)と同時に定期購読をやめてしまっています。もっぱらモーション作成をして楽しもうと考えていましたが、まるでできていません。

ロボザックのモーション(動作)を作るには、まずパソコンとロボザックをつなぐ必要がありますが、これがシリアルポートのみ対応。いまどきのUSBなんてくそくらえなレガシーデバイスを必要とします(意外と2足歩行ロボットはこういうのが多いです)。EeePCにはもちろんシリアルポートなんていうものはありません。なので変換コネクタが必要だったわけです。

Dsc00991 やっと手に入れたので、さっそくつないで見ました。まずこの変換コネクタについてきたドライバをインストール。そしてEeePCにはRoboBASICという、ロボザックの制御・モーション作成用ソフトをいれます。

さてRoboBASICを起動!!という段になって困った問題が浮上。

一体いまロボザックはCOM?でつながっているかがわかりません。「COM1」のままだと当然接続できませんでした。

Com_no いろいろ調べた結果、「コントロールパネル」-「システム」-「ハードウェア」-「デバイスマネージャー」を開いて、「ポート(COMとLPT)」という項目を開くとこの変換コネクタがCOMの何番かがわかります。私の場合、COM3になっていました。

そこでRoboBASICの設定もCOM3としてやると、ちゃんと接続できました。「零点補正」や「ポート情報」などもちゃんとでてきます。

デスクトップでもいいのですが、PCとロボザック両方をのせるほど机が広くなく、かといってロボザックを下においてというのも不便でいままでモーション作成ができませんでした。EeePCならロボザックの傍らに簡単に持ってこれるので、こういう用途にはもってこいです。

目標は、ロボザックに盆踊りやラジオ体操をさせること。まあ、その前にもっと簡単な動作をつくって見ますが・・・

ちなみにロボザックについていろいろなブログがありますが、私がよく見ているのは匠の雑記帳。なにより文章が楽しいです。横のリンクにも載せてあります。ぜひ一度ご覧ください。

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